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Magento: Recibir variables por url, Get o Post

Para recibir parámetros que vengan en nuestra url en Magento, lo hacemos de la siguiente forma.
Si tenemos la URL así
http://misitio.com/parametroA/5/parametroB/10
http://misitio.com?parametroA=5&parametroB=10
Lo recibimos de la siguiente manera
$this->getRequest()->getParams();
De esta manera lo recibiremos como un array asociativo con el valor de los parámetros. 
Y si queremos acceder a un parámetro en específico
$this->getRequest()->getParam('parametroA');
Saludos